Roerbladen worden op drie manieren ingedeeld. Volgens de positie van de rotatieas: het roer kan worden onderverdeeld in het ongebalanceerde roer, het halfgebalanceerde roer en het gebalanceerde roer. Volgens het verbindingstype met de romp..

Marine Semi-spade roer De bovenste helft van het semi-schoppenroer wordt ondersteund op de roerknop op de roerpaal of op de roerarm, en de onderste helft is een spaderoer. Het wordt meestal gebruikt voor zeeschepen die geen hoge prestaties vereisen en als zijroer voor binnenvaartschepen.